與機器人配合的焊接方案該怎么設計夾具？

一、搬運車車架機器人自動焊接夾具

針對問題

目前對搬運車車架的焊接與搬運主要采用手工焊接和人工搬運為主。而現有的手工搬運對于自動化焊接存在諸多不足，已越來越不適應行業的發展，嚴重影響焊接質量和生產效率。

圖1

技術方案

車架機器人搬運焊接夾具，采用氣動夾緊直線導軌導向方式，產品規格調整時，更換調整搬運夾具中氣動插銷和氣動壓板的位置，即可適應工件調整，滿足多種規定尺寸內工件焊接的要求。具體結構為如圖1在轉接座1上裝有夾具大底板2，大底板上裝有氣缸3和直線導軌4作為驅動和導向，氣缸推桿5前端裝有工件夾緊塊6、工件外形定位銷7，并通過轉接座1與搬運機器人連接。

圖2機器人搬運焊接夾具俯視圖

技術特點

此搬運車車架機器人搬運焊接夾具，用于搬運機器人上，配合弧焊機器人焊接，以達到搬運車整個車架的焊接，從而實現自動化焊接，有效提高機器人對工件的自動燁接效率和焊接質量。

二、自動焊接翻轉夾具

針對問題

現有的焊接翻轉夾具可以夾持工件并與機器人配合作業進行焊接翻轉，但仍有一些缺點，例如：不具有通用性（工作臺規格尺寸固定）、安全性能低（氣動系統中氣管外露）、夾具翻轉的平穩性低（工件分布不均勻）等，這些局限性阻礙了五金家私等小件機器人焊接自動化生產的推廣。

圖3

1．工作臺2．支座3．支架4．連接塊5．連接槽6．工件

7．螺絲9．頂件裝置10．定位裝置一13．壓緊裝置

18．主軸19．外球面軸承20．調節支架21．法蘭

22．軸承座23．定位裝置二