TIA Portal環境SCL語言編程入門知識

   SCL：Structured Contorl Language，結構化控制語言。在TIA博途軟件中，默認支持SCL語言，在建立程序塊時可以直接選擇SCL語言。SCL語言類似計算機高級語言，如果你有C、Java、C++、Python這種高級語言的學習經歷，再學習SCL就會容易很多。在用SCL語言編程時，主要用IF...THEN/FOR/WHILE語句去構造條件、循環、判斷這樣的結構，在這些結構中再次添加指令，去實現邏輯判斷。所有程序的編寫都是在純文本的環境下編輯，不像梯形圖那么直觀。

portant;">SCL：Structured Contorl Language，結構化控制語言。在TIA博途軟件中，默認支持SCL語言，在建立程序塊時可以直接選擇SCL語言。SCL語言類似計算機高級語言，如果你有C、Java、C++、Python這種高級語言的學習經歷，再學習SCL就會容易很多。在用SCL語言編程時，主要用IF...THEN/FOR/WHILE語句去構造條件、循環、判斷這樣的結構，在這些結構中再次添加指令，去實現邏輯判斷。所有程序的編寫都是在純文本的環境下編輯，不像梯形圖那么直觀。

portant; overflow-wrap: break-word !important;">1、新建SCL語言功能塊

portant; overflow-wrap: break-word !important;">       在TIA博途軟件中能直接建立SCL語言的功能塊，如下圖所示，只需要在語言下拉列表中選擇SCL即可。

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portant; overflow-wrap: break-word !important;">       新建好程序塊直接打開，會進入SCL的編輯環境，如下圖所示

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portant; overflow-wrap: break-word !important;">2、SCL語言指令介紹

portant; overflow-wrap: break-word !important;">      介紹指令之前先說一些，高級語言編寫基礎知識。一行代碼結束后要添加英文分號，表示改行代碼結束。所有代碼程序都為英文字符，在英文輸入法下輸入字符?？梢蕴砑又形淖⑨?，注釋前先添加雙斜杠，即：//。這種注釋方法只能添加行注釋，段注釋要插入一個注釋段。在SCL中變量需要在雙引號內，定義好變量后軟件能輔助添加。每種高級語言的編寫都有各自基礎規則，建議大家多了解，不要在基礎知識上犯錯誤。

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portant; overflow-wrap: break-word !important;">（1）賦值指令

portant; overflow-wrap: break-word !important;">       賦值是比較常見的指令，在高級編程語言中大多使用等號，即：”=”。

portant; overflow-wrap: break-word !important;">在SCL語言中賦值指令的格式是，一個冒號加等號，即：”:=”。

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portant; overflow-wrap: break-word !important;">（2）位邏輯運算指令

portant; overflow-wrap: break-word !important;">       在SCL語言中常用的為邏輯指令有：

portant; overflow-wrap: break-word !important;">取反指令：NOT，與于梯形圖中的NOT指令用法相同。

portant; overflow-wrap: break-word !important;">與運算指令：AND，相當于梯形圖中的串聯關系。

portant; overflow-wrap: break-word !important;">或運算指令：OR，相當于提醒圖中的并聯關系。

portant; overflow-wrap: break-word !important;">異或運算指令：XOR，在梯形圖中字邏輯運算中有異或運算指令，沒有BOOL的異或指令。

portant; overflow-wrap: break-word !important;">       使用這些指令在SCL語言中的程序如下圖所示：

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portant; overflow-wrap: break-word !important;">        為了方便大家理解，把上面的語句寫成梯形圖：

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portant; overflow-wrap: break-word !important;">（3）數學運算指令

portant; overflow-wrap: break-word !important;">       SCL語言中數學運算指令與梯形圖中的用法基本相同，常用到了數學運算有：

portant; overflow-wrap: break-word !important;">加法：用符號”+”運算

portant; overflow-wrap: break-word !important;">減法：用符號”-”運算

portant; overflow-wrap: break-word !important;">乘法：用符號”*”運算

portant; overflow-wrap: break-word !important;">除法：用符號”/”運算

portant; overflow-wrap: break-word !important;">取余數：用符號”MOD”運算

portant; overflow-wrap: break-word !important;">冪：用符號”**”運算

portant; overflow-wrap: break-word !important;">      下圖是在博途中使用SCL語言的數學運算

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portant; overflow-wrap: break-word !important;">       以上簡單介紹了SCL語言的基本用法，希望看了這篇教程的朋友，在感性上能對SCL有點認識。SCL語言的資料比較少，學起來要比梯形圖困難。學習的時候可以結合博途自身的幫助文件，參考一些工控同行的相關程序！